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YUY-98C2型柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）

YUY-98C2型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置根據(jù)任務(wù) 式行為導(dǎo)向教學(xué)法 , 以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力 , 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 , 創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺，生產(chǎn)供料單元 , 運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成 , 學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn) , 集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù) , 全面鍛煉學(xué)生的動手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

二、技術(shù)參數(shù)： 
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 
3、裝置容量：＜1.5kVA 
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm 
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm 
三、系統(tǒng)組成： 
（一）上料檢測單元 
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運(yùn)工位。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、 一站傳感器實(shí)驗(yàn) 
2、 一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) 
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一） 
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一） 
5、 一站上料程序控制實(shí)驗(yàn) 
6、 一站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn) 
7、 一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一） 
（二）搬運(yùn)站 
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、第二站氣動回路學(xué)習(xí) 
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn) 
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) 
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二） 
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二） 
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn) 
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn) 
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二） 
（三）加工單元 
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、第三站氣動元件學(xué)習(xí) 
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn) 
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) 
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三） 
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三） 
6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗(yàn) 
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn) 
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三） 
（四）安裝站 
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí) 
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn) 
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四） 
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四） 
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 
6、第四站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn) 
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（四） 
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四） 
（五）搬運(yùn)安裝單元 
由機(jī)械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí) 
2、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) 
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五） 
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（五） 
5、第五站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn) 
6、第五站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn) 
7、第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五） 
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五） 
（六）分類單元 
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容： 
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí) 
2、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) 
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六） 
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六） 
5、第六站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn) 
6、第六站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn) 
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六） 
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六） 
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn) 
（七）觸摸屏監(jiān)控單元： 
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。 
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件： 
當(dāng)6個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。 
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 
1、了解傳感器的應(yīng)用 
2、觀察氣動元件的應(yīng)用 
3、掌握PLC控制技術(shù) 
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成： 
1）系統(tǒng)故障檢測 
2）工件上料程序控制 
3）工件搬運(yùn)程序控制 
4）工件檢測程序控制 
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制 
6）工件安裝程序控制 
7）工件分類程序控制 
8）多工作工位程序控制 
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制 
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制 
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制 
12）成廢品分揀控制 
13）變頻調(diào)速控制 
14）傳輸帶控制等 
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試 
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試 
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)