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YUY-98Q型氣動(dòng)機(jī)械手與PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源AC 220V  50HZ

2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A

3、可編程控制器（PLC）：三菱FX1S－20MR主機(jī)  12輸入

   8輸出（繼電器輸出方式）

4、空氣壓縮機(jī)（基本配置小型機(jī)） 電機(jī)功率：550W     電源：AC220V

5、公稱(chēng)容量：30L    噪音：55分貝

6、額定輸出氣壓1Mpa

7、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm

二、主要特點(diǎn)

1、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、配備工業(yè)用常用氣動(dòng)元件，且均配有過(guò)渡底板（塑料底板6.5*200px），可方便、隨意地將元件

按放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金（2500px*185px*275px）型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭

接采用快換接頭，拆接方便快捷。

3、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電

路安全可靠，設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。

   4、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較突出PLC可編序控制的優(yōu)勢(shì)和 性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作及PLC控制的基本氣動(dòng)回路

　  氣動(dòng)基本回路

　　繼電器控制的氣動(dòng)系統(tǒng)

　 氣動(dòng)傳動(dòng)創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路                

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路               

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                     

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路                        

10、計(jì)數(shù)回路                          

11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路

19、回缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路

 21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

24、機(jī)械手的上下，左右，旋轉(zhuǎn)，抓取等功能

四、氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單